机械工程学院邀请丹麦奥尔堡大学白绍平教授做学术讲座

7月3日下午，丹麦奥尔堡大学创新机器人设计与应用学科带头人、中北大学“百人计划”特聘教授白绍平博士，在机械工程学院会议室做了《球面机构的运动学分析、误差模型及应用》的学术讲座，现代机械设计理论及方法团队的老师和研究生到场聆听。 

白绍平教授是山西省引进海外高层次人才第九批百人计划特聘专家，加入bet体育投注机构创新与机器人装备学科团队，现任奥尔堡大学机器人研究中心主任，是机器人研究中心创始人和理事会成员，同时为欧盟项AXO-SUI总负责人，丹麦创新基金重大研究项目E-joint（外骨骼关节）的负责人。担任ASME Journal of Mechanism and Robotics副主编及多个国际期刊的编辑。研究方向为柔性机构设计与控制、医疗机器人和仿生机器人，在并联机器人机构构型研究、机器人的运动学和动力学计算，外骨骼机器人，以及人机交互模型的建立与控制等领域进行了多年深入的探索，取得了大量具有创新性和前瞻性的研究成果，累计发表论文100余篇，其中SCI检索70余篇，EI检索40余篇，著作所有权6项。

讲座主要从球面机构的运动学分析，误差分析及应用成果进行了详细的分析和展示，并与到会师生进行了热烈的讨论，使得我院师生对并联机器人等国际前沿技术知识有了更深入的认识，拓宽了大家的视野。